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更新时间:2026-03-21
软件分类:Win11系统
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嘿,兄弟!看到你也在折腾SLAM,咱就是同道中人了!
这几日出现了一则重大新闻,微软最终开窍了,着手为Win11“瘦身”,将那个四处乱逛的收纳了。这能表明什么呢?系统应当履行系统的职责,别去弄那些花哨多余的。咱们从事SLAM的更是如此这般,环境搭建妥当,方能使算法运行得畅快!
那个被称作SLAM的东西,这么解释来说,意思分明就是要让机器拥有如同眼睛般的功能。要是你期望它能够清楚知晓自身所处何方、周边呈现何种模样,那么就必须得先将基础稳固地搭建好。纵然Win11时常遭受各种吐槽,然而其本质基础并不差,构建SLAM环境绝对是毫无问题的。莫要惊慌,跟随我前行,保证能让你少掉些许头发。
第一刀:把吃饭的家伙事儿备齐
别一开始就弄那些看起来很厉害的源码。咱们得先问问自己,编译器安装了吗,CMake安装了吗。
去查找“ 2022 ”,它是免费可得的,安装之际要记得勾选“使用C++的桌面开发”。这个东西是你代码的“翻译官”。再安装一个CMake,它是你项目的“包工头”。这两者具备了,咱才算是拥有了开工的资格。别嫌弃麻烦,从事技术工作的,得有这点耐心,不然往后报错会报到你对人生产生怀疑。
第二刀:包管理器是咱们的“哆啦A梦”
千万别去官网,一排排逐个下载、Eigen、这些库!谁这么做谁就是超级大冤种。咱们要用vcpkg,微软自行研发的包管理器16personalities中文,简直是神器!
打开(管理员身份),敲两行命令:
git clone
.\vcpkg\-vcpkg.bat
待安装完毕之后再进行敲击操作:.\vcpkg\vcpkg 。就此之后你便能够去冲泡一杯茶。它会自行将依赖予以拉满,版本也会配置妥当。这难道不比你逐个去翻阅官网找寻教程更为美妙?从事技术工作的人员要学会运用偷懒之法,唯有偷懒方可取得进步!
第三刀:实战见真章,跑个ORB-SLAM3试试水
这会儿环境已然具备,那便得出去遛一遛。前往之上,将ORB -Slam3的源码给下载下来。把CMake -GUI打开,选好源码路径,并且构建路径处创建一个文件夹。
点击,挑选你所用的那一个以VS命名的版本slam怎么在win11上下载,在这个时候vcpkg便发挥神奇功效了,它能够自动寻觅到你刚刚安装的那些相应的库,沿着流程一路进行,而后执行Open ,进入到VS之后,着手生成解决方案,倘若在这个过程当中出现报错情况,不要惊慌,九成的概率是路径没有正确指定,前往.txt当中查看库的路径是否被牢牢固定住了,把它修改为vcpkg的那个通用路径就可以了,当编译能够顺利通过时,你距离成功也就只剩下最后一步了。
第四刀:跑通数据,感受SLAM的魅力
这会儿你手上有了可执行文件,前往官网下载EuRoC数据集(.bag),打开终端,运行你的程序,将数据输入进去,当看到屏幕上点点线线实时绘制出地图的那个瞬间,是不是特别有感觉!
就是在那一刻,你就会明白的,之前为了折腾那个环境,掉了那么多头发那都是有价值的。难道这还比不上博人传展现出的那种带有激情、紧张感的氛围吗?难道这还比不上去看那些所谓“一键安装 ”的教程所体现的那种硬核程度吗?这几天,新闻里面报道中国这边slam怎么在win11上下载,又是成功搞出了大邮轮,又是发现了新的矿藏,咱们这些搞技术的,可真就得打起精神来,从着手搭建好一个 SLAM 环境开始做起,说不定下一个取得突破的成果slam怎么在win11上下载,就是由你搞出来的!
嘿,朋友,即便 看了好多好多,也比不上亲自去敲一回命令呀。赶快的,趁着这会儿手是热乎的,赶紧去试试哟!
安装完毕倘若运行成功了,要记得回来告知喜讯。要是在某一步骤出现阻碍了,也不要憋闷着,在评论区发布出来,我来帮你查看查看。从事技术工作的,帮助他人调试程序也是积累功德!